VITAWELD
Visión y colaboración humano-robot para una soldadura mejorada
Programa: 1st ARISE Open Call – Advancing Industrial Human-Robot Interaction (Horizon Europe, financiación en cascada para experimentos HRI).
Objetivo: VITAWELD se centra en desarrollar un sistema intuitivo, basado en visión artificial y agentes de IA, para la colaboración humano-robot en operaciones de soldadura industrial. El proyecto busca facilitar la programación y supervisión de robots de soldadura mediante interfaces naturales (incluido lenguaje natural) y monitorización visual en tiempo real, mejorando la calidad, la productividad y la ergonomía de los operarios sin sustituir su conocimiento experto.
Los principales objetivos son:
- Abordar las limitaciones actuales de la soldadura de grandes componentes metálicos (distorsiones, defectos, re-trabajos y complejidad de programación) mediante un sistema avanzado de interacción humano-robot.
- Desarrollar un sistema de visión y análisis de parámetros, basado en ROS 2 e integrado con FIWARE, que permita la detección temprana de defectos y la correlación en tiempo real entre parámetros de proceso y calidad del cordón de soldadura.
- Facilitar la programación y ajuste del robot mediante interfaces intuitivas (incluido lenguaje natural y visualización aumentada), reduciendo la necesidad de alta especialización en programación offline.
- Validar la solución en entornos relevantes de fabricación en los laboratorios de soldadura de IDONIAL, demostrando mejoras en tasa de “first-time-right”, reducción de tiempos de ajuste y disminución del esfuerzo físico y cognitivo del operario.
Consorcio: Rovimática S.L. (Coordinador), Idonial.
Duración: junio 2025 - mayo 2026
Web: Información y resultados del experimento se difundirán a través de los canales de ARISE y de los socios del proyecto (Rovimática e IDONIAL).
